Drukarka fiskalna jest to urządzenie fiskalne, za pomocą którego podatnicy rejestrują przychody na potrzeby podatku dochodowego i VAT. W odróżnieniu do kasy fiskalnej drukarka fiskalna nie może pracować bez podłączenia do komputera. Jedynym zadaniem drukarki fiskalnej jest rejestracja i wydruk paragonu. Do rejestracji paragonu fiskalnego z drukarki używa się dowolnego programu komputerowego, sterującego drukarką za pomocą złącza RS232 lub USB. Programy do drukarek fiskalnych nie wymagają
homologacji, a protokół komunikacyjny jest jawny i dostępny na stronach www producentów drukarek fiskalnych.