Drukarka fiskalna igłowa jest to urządzenie fiskalne, za pomocą którego podatnicy rejestrują przychody na potrzeby podatku dochodowego i VAT. Urządzenie to jest igłowe – mozaikowe. Pracuje bardzo głośno. Ze względu na trwałość wydruk zazwyczaj drukarki fiskalne igłowe stosuje się, kiedy należy zarchiwizować rolki kontrolne poprzez czas określony przepisami prawa podatkowego.