Drukarka fiskalna termiczna jest to urządzenie fiskalne o bardzo szybkiej pracy, ale małej trwałości wydruku. Nietrwały druk wynika z właściwości użytego papieru termicznego. Ze względu na małą trwałość taki wydruk musi być przechowywany w chłodnych warunkach. Mimo tego, że termiczne drukarki mają słabe wydruki, to wyparły one w znacznym stopniu drukarki igłowe.